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j9九游会 - 真人游戏第一品牌人形机器|我可以稍微放进你里面吗|人的9个分岔口

日期:2025-07-22 13:35 来源: j9九游会官网入口自动化

  

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  当人形机器人走出PPT和Demo(演示)视频◈✿,普通人看的是热闹◈✿,产业链企业关心技术和商机◈✿,而嗅觉敏锐的资本则在揣摩着风向......种种期待和现实落差◈✿,令人不禁疑惑◈✿:先进到可以玩杂技和跑步都跑不利索◈✿,哪个才是中国人形机器人的真实现状◈✿。

  为了深入了解这一新兴产业的发展动态◈✿,4月中旬◈✿,经济观察报走访了机器人重镇深圳具有代表性的9家具身智能头部企业◈✿,它们分别是作为深圳机器人“八大金刚”的帕西尼◈✿、普渡科技◈✿、数字华夏◈✿、智平方◈✿、跨维智能◈✿、逐际动力◈✿,以及越疆科技◈✿、大象机器人◈✿、云鲸智能◈✿。

  我们发现◈✿,除了对人形机器人行业的前程远大颇具信心外◈✿,目前各家企业在技术路线◈✿、应用场景等方面押注不同的逻辑◈✿,甚至可以说没什么共识——这本质上是人形机器人从实验室走向产业化的必经阶段◈✿。

  没有腿的人形机器人(从左到右依次是帕西尼Tora◈✿、智平方AlphaBot 2◈✿、跨维DexForce W1◈✿、大象机器人水星Mercury X1)

  在我们调研的9家企业中◈✿,数字华夏◈✿、越疆科技是“双足派”◈✿,帕西尼◈✿、智平方◈✿、跨维智能◈✿、大象机器人是“轮式派”◈✿,普渡科技两种形态产品都有◈✿。

  当下机器人企业的人才◈✿、资金等资源有限◈✿,只能集中精力做好其中一种形态◈✿,这就导致做轮式机器人的企业更多强调精准抓取◈✿、泛化能力等◈✿,而做双足机器人的企业则侧重于精密机械关节的协同◈✿,走得更快更稳◈✿、能跳能翻◈✿,还抗击打◈✿。

  从目前头部企业发布的产品案例看◈✿:轮式机器人的常见展示场景是参与工厂作业◈✿,而人形机器人似乎更擅长跳舞◈✿、爬山◈✿、翻跟头等技巧动作◈✿。

  帕西尼的人形机器人采用轮式底盘的逻辑◈✿,代表很多同类企业的考量◈✿:一方面◈✿,目前双足技术还没有完全成熟◈✿。做双足比较好的企业◈✿,无论是宇树科技还是波士顿动力◈✿,即使设计再精细◈✿,偶尔还是会“扑街”◈✿;另一方面◈✿,轮式底盘的机器人产品计划优先在工厂◈✿、家庭等平整地面场景应用◈✿,而非野外等复杂地形◈✿。因此◈✿,帕西尼更注重锻炼机器人上半身的能力◈✿,特别是手部的功能设计和落地应用◈✿。

  相比之下◈✿,双足机器人的技术实现难度更大◈✿。机器人主要靠关节◈✿、电机驱动◈✿,而要实现双足行走需要模拟人类28个以上关节的协同运动◈✿,背后涉及动态平衡控制◈✿、重心转移◈✿、地面反作用力计算等◈✿。在人类看来很容易实现的很多任务◈✿,对机器人来说却很难◈✿,例如稳定地走路◈✿、上下楼梯◈✿、不同角度被推倒后起身站立等◈✿。

  从能耗的角度◈✿,轮式机器人续航普遍在5小时以上◈✿,双足机器人一般在2小时左右◈✿。目前◈✿,双足机器人的大部分能量用于维持平衡◈✿,而轮式机器人的底盘通过物理结构就能实现静态稳定◈✿,控制复杂度低◈✿,且能放置更大容量的电机◈✿。

  因此在大多数工业化场景中◈✿,轮式机器人有更稳定◈✿、成本更低◈✿、效率更优的特点我可以稍微放进你里面吗◈✿,例如搬抬运送货物◈✿、上下料等◈✿,考验的是机器人上肢的灵巧程度◈✿。

  不过◈✿,双足也有不可替代性◈✿。一家做双足机器人的企业认为◈✿,双足人形机器人可以侧身穿过更狭窄的空间◈✿。在需要上下台阶或穿越障碍物较多◈✿、非平面地形时◈✿,轮式机器人会受限制◈✿。此外◈✿,轮式机器人只能在单个平整车间工作◈✿,而理论上双足可以像人一样在工厂里自由移动◈✿。

  数字华夏一位人士称◈✿,坚持做双足的原因是机器人被做成轮式后◈✿,很大程度上会失去深度交流的功能◈✿,只是为了干活◈✿,但眼下干活还不是机器人的长项◈✿。

  他认为◈✿,机器人摔倒不是硬件问题◈✿,而是算法出现了故障◈✿。就像早期的新能源汽车◈✿,等到出货量足够大◈✿,足够多的问题被发现◈✿、被解决◈✿,才能更成熟和智能◈✿。

  为什么选择做人形机器人?5月10日◈✿,宇树科技创始人王兴兴在一次公开演讲中表示◈✿,人类更喜欢长得像人的机器人◈✿,更能够提供情绪价值◈✿。此外◈✿,人形结构最简单◈✿,适配人类通用数据◈✿,还可以处理需要人做的不少事◈✿,“一旦人形机器人技术成熟◈✿,甚至可以用几个关键零部件拼在一起◈✿,下载一个程序就可以让人形机器人干活了”◈✿。

  宇树科技头部采用中空或黑色玻璃面罩◈✿,避免使用复杂表情模块◈✿,而波士顿动力 Atlas和特斯拉 OptimusGen2都采用黑色面罩+LED灯效来显示机器人的状态◈✿。“无脸派”的逻辑是降低额外成本◈✿,侧重工业场景下机器人的协作能力◈✿,同时规避伦理争议◈✿,如身份伪装风险和恐怖谷效应◈✿。

  而数字华夏把具有仿生人脸◈✿、能提供交互需求作为机器人的主要特色◈✿。它想做有温度的机器人◈✿,未来在机器人融入人类社会时◈✿,让人感觉更舒适◈✿。

  该公司旗下的机器人“夏澜”长着一张“人脸”◈✿。得益于仿生硅胶皮肤和表情驱动系统的精密配合◈✿,“夏澜”能根据人的说线种表情◈✿,例如听到“地震了”会皱眉惊恐◈✿、听到“今天天气很好”会微笑◈✿。

  数字华夏公关总监吴为介绍◈✿,这张“脸”皮成本约3万元◈✿,如果产量能上千◈✿,单张脸皮的成本可以降到200元左右◈✿。

  有的企业以单目◈✿、红外感应◈✿、激光雷达作为环境建模的核心◈✿。不过◈✿,在这种技术路线下◈✿,机器人一旦遇到强光等复杂环境◈✿,或摄像头被遮挡◈✿,感知精度会下降◈✿。

  跨维智能的双目视觉技术◈✿,通过两个摄像头同步采集图像◈✿,模拟人眼视差原理◈✿,生成三维空间信息◈✿,让机器人摄像头被部分遮挡时不至于陷入盲区◈✿。

  视觉感知更适用物流等非精细操作的工业场景◈✿,不过◈✿,一旦要求机器人感知微小接触力的变化◈✿,例如检测压力◈✿、温度和纹理◈✿,或让机械臂根据力的反馈调整抓取力度◈✿,视觉感知远远不够◈✿。这也是帕西尼想解决的难题◈✿,其核心产品是基于霍尔原理和力控算法设计的传感器和灵巧手◈✿,这一优势也使得帕西尼做整机人形机器人时更关注上半身◈✿、手和手臂的协同能力◈✿。在同类企业大多只能做到三维力感知时◈✿,帕西尼的传感器能感知六维力◈✿,获取接近15种不同触觉维度信息◈✿。

  机器人是否需要触觉?有人认为◈✿,视觉与语言已经能覆盖多数交互场景◈✿,如自动驾驶◈✿。但触觉感知的支持者强调触觉是物理交互的必需◈✿,医疗手术◈✿、精密装配都需要机器人更“敏感”◈✿。

  是否需要触觉◈✿,取决于不同厂商机器人的落地消费场景◈✿。非触觉机器人仅需800万像素相机即可完成毫米级追踪◈✿,硬件成本较触觉路线成以上◈✿。帕西尼的一对具备六维感知力的机械手售价则在20万元左右我可以稍微放进你里面吗◈✿,物流◈✿、大部分制造业◈✿、家庭服务等场景还无法为此买单◈✿,目前主流客户来自下游机器人厂商等◈✿。

  在商业化和规模化前夕◈✿,产业链各环节的代表企业都希望掌控生态话语权◈✿,而不是甘于做二级供应商◈✿。多数投资人也希望自己买的是未来产业链链主的号码牌◈✿,培养出掌握减速器◈✿、伺服系统◈✿、传感器等关键技术的企业◈✿,或挖掘出具备“核心零部件→整机制造→场景落地”垂直整合能力的“下一个特斯拉”◈✿。

  我们在调研中发现◈✿,所有人形机器人企业都必须回答一个问题◈✿:人形机器人的“大脑”“小脑”和“本体”j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈✿,哪个更重要?这里的“大脑”指人形机器人负责感知和决策的智能中枢◈✿,“小脑”负责运动控制◈✿,“本体”则是硬件结构◈✿。

  与不少科研机构和头部公司扎堆研发“大脑”不同◈✿,一家专注于运动控制的深圳初创企业选择做连接“大脑”和“本体”的桥◈✿。他们的逻辑是◈✿,“大脑”算法能力的投入巨大◈✿,中小型企业很难与大型企业比拼◈✿,而等到“大脑”开发得越来越成熟◈✿,大模型的想法怎么传输给机器人◈✿、机器人怎么应对物理环境的变化◈✿,这些都是纯大模型公司没法做的◈✿。

  在“本体”通用性不足的情况下◈✿,机器人没法“交付即使用”◈✿,这家公司要把大脑和本体的底层运动控制“解耦”的接口或工具链做好◈✿,做一个适合更多客户的机器人本体◈✿。

  智平方向客户交付的产品形态是机器人◈✿,但其中值钱的是“大脑”◈✿,严格来说是软硬一体的解决方案◈✿。现在的机器人切换硬件形态或换个关节◈✿,对大脑的适配性改动非常大◈✿,“大脑”很难独立于硬件存在◈✿。

  亦庄马拉松期间◈✿,宇树科技专门发声明称公司没有直接参赛◈✿,而是客户使用其机器人G1本体参赛◈✿,试图廓清“机器人上场即摔倒”的责任◈✿。这反映出具身智能行业的现状◈✿:硬件供应商只卖本体◈✿,客户负责算法优化◈✿,机器人的性能高度依赖算法调优能力◈✿,再强的“大脑”◈✿、再硬核的本体◈✿,技术链条间仍存在断层◈✿。

  2025年◈✿,机器人行业新的争夺战悄然打响◈✿,各大厂商绞尽脑汁◈✿,夺取最有价值的AI“燃料”——数据◈✿。

  聪明的机器人是一条条数据“喂”出来的◈✿,仅一个倒水的动作◈✿,大模型就需要“吃”下上万条数据才能学会◈✿。根据来源划分◈✿,这些数据可能来自于真实数据◈✿、仿真数据和互联网数据◈✿。

  真实数据训练即通过实体机器人手把手采集物理交互数据◈✿,更真实◈✿,采集慢◈✿,成本也高◈✿;仿真数据是利用英伟达等工具生成虚拟环境数据◈✿,成本次之◈✿;而互联网数据则是整合互联网开放资源◈✿,成本最低◈✿。

  为了投喂真实数据◈✿,数字华夏在南京设有数据采集中心◈✿,做各类模拟的真实场景◈✿,如银行◈✿、线下门店等导购场景◈✿,几十台甚至上百台机器在人的遥操下一遍遍地练习◈✿,记录标注数据集◈✿,再把数据输入模型进行训练◈✿,回传给机器人◈✿。

  数字华夏方面认为◈✿,机器人终有一天会走稳◈✿,具身智能的能力一定会出现◈✿,届时企业比拼的是覆盖客户的多少◈✿,有多少有效数据——有多少数据意味着机器人有多少能力◈✿、能进入多少场景◈✿。

  以银河通用◈✿、宇树科技为代表的仿真数据优先派◈✿,主张自己学得更快◈✿、成本更低◈✿,甚至能在零真实数据情况下启动◈✿。遇到较难模拟的极端场景◈✿,如火灾救援◈✿,仿真系统也可以批量生成◈✿。不过◈✿,仿真数据还须解决模拟器效果不够理想◈✿、数据实用性不高的难题◈✿,Sim2Real(模拟到现实)之间的差距是核心挑战◈✿。

  跨维智能开发了一款Sim2Real引擎◈✿,在虚拟世界中训练◈✿、获取数据◈✿,再把训练好的能力复制到物理世界的机器人本体上◈✿。

  智平方是三类数据融合派◈✿,创始人郭彦东称智平方所用的训练数据量和很多搜索引擎相近◈✿,庞大的数据量在整个机器人赛道里位列第一梯队◈✿。

  数据和强化学习算法是机器人区别于大型遥控玩具的核心◈✿。“吃”够数据后◈✿,机器人还需要泛化学习能力◈✿,把已有的经验迁移到未知场景中◈✿,机器人才能算得上“聪明”“有用”◈✿,能举一反三处理复杂◈✿、动态的人类世界出现的任务◈✿。

  为了解决数据和泛化能力不足的问题◈✿,帕西尼在筹建数据采集中心◈✿,搭建多个核心场景样本间◈✿,例如打扫卫生◈✿、餐厅场景里的切菜等◈✿,将任务拆细后反复训练◈✿,以达到最终的理想状态◈✿:机器人在开放场景下◈✿,“看到什么就知道怎么操作”◈✿。

  每家机器人厂商的展示PPT里◈✿,一定有几页关于机器人应用场景的内容◈✿,主流方向包含工业◈✿、物流◈✿、零售商业◈✿、按摩服务◈✿、家庭◈✿、农业◈✿、科研等◈✿,然而没有人会明确告诉你这些愿景哪天能实现◈✿。这也就不难理解◈✿,投资人朱啸虎为什么泼冷水◈✿:机器人没什么用处◈✿、没有人愿意花十几万买机器人去干活◈✿。

  机器人怎么应用?当前行业主流思路是按照工业→商业服务→家庭的路径逐步渗透◈✿,优先级由场景标准化程度和任务复杂度决定◈✿。

  其中◈✿,环境更标准化◈✿、任务单一的工业制造场景最为拥挤◈✿,尤其是新能源汽车制造◈✿、3C电子装配我可以稍微放进你里面吗◈✿、仓储物流◈✿,是特斯拉◈✿、优必选等机器人厂商都想攻克的高地◈✿。

  越疆科技也选择让人形机器人走协作机器人走过的路◈✿,先在特定工厂车间反复训练◈✿,再在实地工厂运行◈✿。其协作机械臂掌握的力控技术可以做曲面打磨◈✿、涂胶等精细的工作◈✿,应用在汽车◈✿、3C等行业◈✿。

  数字华夏做过评估◈✿:工业生产对准确度◈✿、精度的要求太高◈✿,如果打10个螺丝错1个就没人愿意用◈✿;家庭养老难度最大◈✿,空间小◈✿、环境复杂◈✿,内部判断2028年以前◈✿,机器人很难走进家庭◈✿。因此他们认为机器人短期的用处是通过“流量效应”吸引顾客◈✿,给消费者带来更好的购物体验◈✿。

  还有一批机器人厂商把科研教育作为突破口◈✿,比如优必选◈✿、逐际动力◈✿、大象机器人◈✿,不仅卖本体◈✿,还搭建开放式开发平台◈✿,支持二次开发◈✿。高校◈✿、科研机构是目前业内愿意为机器人买单的主流客户◈✿,一方面高校有教育系统专项资金支持◈✿,另一方面◈✿,相较于工业场景对精度◈✿、稳定性(千小时无故障运行)◈✿,以及家庭场景交互安全性的要求j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈✿,科研教育场景的容错性更高◈✿。

  帕西尼的机器人手上装有众多传感器◈✿,能填补人形机器人触觉模态缺失的空白◈✿,这一差异化使得帕西尼侧重进入对手部精细动作要求更高的场景◈✿,如照顾老人◈✿、手术或危险作业等◈✿。近期正和帕西尼洽谈合作意向的是一家大型垃圾分拣厂◈✿,想让机器人代替人类在恶劣条件下长时间作业◈✿,还能让触觉技术发挥作用◈✿,区分不同材料的垃圾◈✿。

  朱啸虎认为◈✿,人形机器人企业至今仍没有找到较清晰的商业化路径◈✿。即便是火出圈◈✿、不愁订单的宇树科技◈✿,在他眼里仍“没有为客户创造持续的价值”◈✿。

  一个濒临倒闭的难关改变了大象机器人的商业路线年以前◈✿,大象机器人的主营业务是研发工业机器人◈✿,到了2020年◈✿,疫情导致很多合作工厂不开工◈✿、不付尾款◈✿,大象机器人一度裁员到只剩20人◈✿。管理层决心从市场需求和应用层面出发◈✿,做“个人可以拥有的机器人”◈✿,随后推出了第一款轻量级协作臂myCobot◈✿,收获了扭亏为盈的第一桶金◈✿。从那之后◈✿,大象机器人确定了做小型化◈✿、高性价比机器人的路线◈✿,其主打产品轻量型双臂机器人能连续工作3万小时◈✿、售价约8万元/台◈✿,目标是做轻工业柔性产线的人工替代◈✿。

  一台机器人8万元◈✿,与一个人工的全年成本(工资◈✿、社保◈✿、食宿等)相比仍有优势◈✿。这也是大象机器人帮客户算的账◈✿。

  机器人跳舞火了之后◈✿,越疆科技今年来自商业领域的订单增长最快◈✿,例如艾灸我可以稍微放进你里面吗◈✿、按摩等场景◈✿。一家大型连锁按摩品牌苦于人员流失◈✿、用工成本高◈✿,主动找到越疆科技◈✿,希望用按摩机器人替代技师◈✿。

  机器人产品的迅速落地◈✿,也许不是投资人喜欢的◈✿,但确实让一些机器人公司拿到订单◈✿、活下来了◈✿。而大多数愿景广阔◈✿、高谈技术理想的机器人公司至今仍然靠投资人烧钱◈✿。

  在机器人走进工厂和千家万户前◈✿,需要先过量产关◈✿。除了大宗订单来源不稳定j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈✿,机器人量产的产品性能也参差不齐◈✿。少数购买人形机器人的客户常遇到买家秀和卖家秀不符的问题◈✿,到手的机器永远没有像展示样机那样动作“丝滑”◈✿,沦为人工“智障”◈✿。而厂商手上摔得坑坑洼洼的样机◈✿,性能才是最好的◈✿。

  据了解◈✿,目前国内还没有真正实现量产的人形机器人公司◈✿,量产的难度在于解决软硬件一致性◈✿。例如◈✿,工程师在仿真平台上做强化学习◈✿,再把算法灌给两台装配零部件一模一样的机器人◈✿,依然可能存在一台走得很稳◈✿、而另一台摔倒的情况◈✿。

  据了解◈✿,这种差异主要在于硬件没有达到车规级的精密标准◈✿,和算法软件的匹配也不够好◈✿,很多样机的机器人都是花了长时间调试出来的◈✿,导致机器人难以量产◈✿、良品率低j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈✿。

  “现在90%的人形机器人公司交不出批量的货◈✿。”数字华夏的吴为解释◈✿,因为每台机器都要调试数月◈✿,每台样机的出炉都要算上硬件◈✿、调试时间和人员成本◈✿。数字华夏判断◈✿,一个机器人公司进入量产的标志是一年至少产出1000台◈✿。

  朱啸虎断言人形机器人行业没有未来◈✿。此后在亦庄马拉松◈✿,机器人出了不少洋相◈✿,又强化了人形机器人科技泡沫化的形象◈✿。

  应该肯定的是◈✿,部分参赛机器人如天工Ultra在2小时40分内完成21公里路跑◈✿,并且在碎石路◈✿、斜坡等复杂地形中保持稳定◈✿,已经说明人形机器人的长足进步◈✿。

  事实上◈✿,这场赛事的价值◈✿,不在于瞬间的掌声或嘘声◈✿,而在于为机器人产业的“马拉松”提供了真实的起跑线j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈✿。

  早先舆论渲染机器人“未来已来”致使公众的期待过高◈✿,而忽视了人形机器人目前相当于“博士生的大脑◈✿、三岁小孩的身体”的现实◈✿。

  因此◈✿,当这个“小孩”还没有站稳◈✿,就开始翻跟头炫技◈✿,要求他去干重活◈✿,无疑是揠苗助长◈✿。而现在◈✿,因为机器人在一场马拉松上摔倒◈✿,就否定整个行业的前景◈✿,则有些因噎废食了◈✿。

  值得注意的是◈✿,在这次调研中◈✿,多数企业人士对朱啸虎提出的“机器人应实用”“花拳绣腿没有用”等观点表示认同◈✿。他们都提到◈✿,行业应该警惕过度泡沫◈✿,但也希望大家对人形机器人的不完美多一点包容◈✿。

  “外军看到我们起来了之后◈✿,他们想从气势或一些方面压倒我们◈✿。我们肯定不能退让◈✿!”一次◈✿,外军机逼近我国领空◈✿,歼-20飞行员迅速由训转战◈✿,接替升空◈✿,起飞迎敌◈✿。经过数轮激烈攻防◈✿,我方战机最终逼退外军机◈✿。

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  近日◈✿,海军辽宁舰◈✿、山东舰航母编队圆满完成远海实战化训练任务返港◈✿。这次远海实战化训练◈✿,两支航母编队围绕侦察预警◈✿、防抗打击◈✿、对海突击等多项课题开展研练◈✿,此次训练任务是根据年度计划组织的例行性训练◈✿,有效检验了部队联合训练成效◈✿,提高了维护国家主权◈✿、安全◈✿、发展利益的能力◈✿。

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  7月3日报道◈✿,#球星若塔车祸现场兰博基尼严重烧毁 ◈✿,#C罗发文悼念若塔 ◈✿:不愿相信◈✿,不久前我们还在国家队一起◈✿,你才刚结婚◈✿。

  我国海军双航母编队位远海大洋实战化训练◈✿,外军舰机多次抵近侦察◈✿、跟踪◈✿,我编队全程保持随时反应的作战状态◈✿,舰载机多次“战斗起飞”◈✿。(编辑◈✿:辛乐)

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